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近年来,随着网络技术的快速地发展,现代工业控制领域逐渐的开始引入网络控制系统,这种控制方式解决了传统工业控制无法突破的空间和地域的难题,也使得电机控制开始向网络化方向发展。然而,由于以太网中不确定的网络时延的存在,所以,这必然会引起直流电机控制系统的性能不稳定或者可能引起系统振荡。在本文中,首先介绍了网络控制系统的特性和引起系统的问题,探究了网络诱导时延对系统稳定性的影响,同时搭建以直流电机为控制对象的网络控制系统的仿真模型,分析其延时对直流电机控制系统所产生的影响。然后,本文针对网络时延对系统所产