论文部分内容阅读
考虑刚体姿态的三角形绳系编队系统动力学与控制
【摘 要】
：
近年来,绳系卫星系统作为一种新型空间飞行器逐渐进入人们视野,其拥有的观测范围广,机动性强以及可靠性高等优点使其受到广泛关注。对于绳系卫星系统的研究,动力学模型,稳定性分析,释放/回收阶段相关控制以及地面实验都是研究的关键,而系绳的柔性以及弹性的动力学模型,卫星的刚体姿态,地面实验的验证都是研究三角形绳系卫星系统的重点。本文研究的主要内容如下:1.本文考虑卫星的刚体姿态,采用Newton-Euler
【机 构】
：
南京航空航天大学
【出 处】
：
南京航空航天大学
【发表日期】
：
2020年01期
【基金项目】
：
其他文献
该文运用面向对象的程序设计方法,采用Visual C++程序语言,对原织物CAD系统进 行了完善与升级.运用Kroncker变换实现了复杂组织组织图的显示;对二重组织织物的模拟进行了较为细致的探讨;完成了织物模拟过程中纱线捻度和隐条格的效果显示;初步生成了工艺参数表,并试图运用阿诺德变换和生命游戏模型从另一种角度实现织物的模拟.
学位
近年来，我国的童装市场发展迅猛，其市场占有率不容小觑，各式各样的童装店更是琳琅满目，其发展速度远远高于服装整体的发展速度，而质量参差不齐的服装产品对于皮肤娇嫩的广大儿童尤其是婴幼儿来说更是潜在的危险因素，因此，对婴幼儿及儿童服装的安全性与功能性的考量更应该放在突出的位置。哪些参数应该列为考核的对象?怎样的服装才是符合标准规定的产品?本文通过对国内外现行的婴幼儿及儿童服装标准进行剖析，在服装绳索和拉
学位
超临界CO2流体染色技术无需水的参与，也无废水污染，属于环保型的绿色染整新技术。然而，由于适用的染料品种较少，以及非极性二氧化碳介质无法打开足够的氢键使染料扩散进入纤维内部等原因，超临界CO2流体无水染色技术在天然纤维的应用上出现了无法上染或者上染颜色浅等问题。活性分散染料兼具分散染料和活性染料的特性，可以使天然纤维在超临界CO2流体染色中获得良好的染色效果。 针对以上情况，本文依据胺化反应，以
学位
随着人工智慧和深入学习的突破，计算机视觉已成为公众关注的问题。在机器视觉应用方面和数字图像处理过程中，肤色信息在图像中可以迅速得到图像的底层信息，肤色检测在计算机视觉和图像处理的应用中是十分重要的一步，而且它具有不受缩放、旋转和部分遮挡变化影响的优点。肤色颜色检测包括检测图像或视频中的颜色像素区域、面部检测和识别中的肤色检测技术、视频监控系统、基于内容的图像检索、手识别、色谱学诊断和驾驶员疲劳检测
学位
在多光谱颜色再现过程中，多光谱图像数据降维是光谱色彩管理的关键一步。由于多光谱数据维度大，在色彩管理过程中的光谱色域映射、图像颜色的色域匹配、色彩校正等环节中存在计算复杂程度高、储存时需要占用空间较大而导致运算时间较长等一系列的问题。 针对以上问题以及主流的无监督多光谱数据降维方法在色度精度、光谱精度两方面不能同时有效兼顾的情况，本论文提出有监督的基于偏最小二乘法的多光谱降维方法，可有效兼顾色度
学位
利用离子液体的独特理化性质尤其是其结构的高度可设计性，作为新型绿色溶剂调控淀粉的相变，促进淀粉的改性和赋予其更优良的应用性质已成为淀粉领域的研究前沿和热点。本论文在考察国内外有关离子液体在淀粉领域的应用现状、发展趋势及存在相关科学问题的基础上，基于食品安全的要求，提出将由天然来源原料所构建的绿色安全胆碱氨基酸([Cho][AA])离子液体引入淀粉领域应用。通过从分子水平上探究[Cho][AA]离子
学位
由于传统化石能源不可再生且储量有限，寻找和开发新型廉价、清洁、可再生的能源是全球急需解决的问题。当前最热门的三大可再生能源是太阳能、风能和生物质能，其中利用微生物发酵纤维素等生物质发酵生产乙醇、甲烷、氢气等生物燃料不仅可以解决环境污染问题，还可以打破能源分布不均等问题。近年来，嗜热厌氧菌(Therm oanaerobacteria)因为其水解纤维素能力强、戊糖转化率高、底物谱广等优势成为了热门的纤
学位
ε-己内酯是一种重要的有机化工中间体，可以用于合成聚己内酯等高价值聚合物。而由于这些聚合物具有良好的热塑性、药物渗透性、生物降解性和成型加工性以及生物相容性和无毒性，使得S-己内酯在材料、环保、医疗等领域具有良好的应用前景。目前化学合成ε-己内酯的过程较为繁琐、物耗和能耗高且不环保，因而选择高效率、高选择性特点的生物催化法合成己内酯更为绿色和经济。 本研究设计了以环己醇为底物，经环己酮中间产物生
学位
该文对轻钙、高岭土、滑石粉、二氧化钛利用原子吸收光谱进行金属元素分析,测定了填料不同浓度悬浮液的（电位,分析了填料在有浆与无浆两种情况下对过氧化氢漂白的影响,同时也研究了氧化淀粉、PPE、PDA、松香、PAM这五种抄纸有机助剂对过氧化氢漂白性能的影响,并用两种方法对H0·进行测定,试图分析其在漂白中的影响.
学位
该文即是对用于除盐目的的高性能船用燃机进气滤清器进行数值模拟及实验研究，为高性能的船用燃机进气滤清器的设计制造提供依据.设计工作者在设计滤清器定型产品前必须掌握其阻力特性和效率特性.完全通过模型实验来了解不同惯性级和网垫级的特性既耗费较大的人力物力也需要较长的实验周期，因此，用数值模拟方法进行研究具有重要意义.针对滤清器目前的研究状况，该文主要进行了以下几方面的工作：1.惯性级流场的数值模拟.在几
学位