导航定位技术是现代科学技术中一门重要的技术学科,在航空、航天、航海和许多民用领域都得到了广泛的应用。随着科技的发展,导航测量系统向着模块化、综合化方向发展。近年来,随着地磁场模型的日趋完善、磁性传感器和电子技术的不断发展和成熟,利用地磁场进行辅助导航得以迅速发展。针对地磁辅助导航的要求,本文提出了一种基于各向异性磁阻效应的地磁检测系统的设计方案。本文首先简单介绍了课题的研究背景、地磁场信号的特征和组成。就课题实现的基本原理和方法进行了分析和讨论,结合地磁信号检测的实际需要,提出了采用磁阻传感器的检测方案,并对地磁场检测系统总体功能和设计方案进行了详细介绍。该系统由磁阻传感器、加速度计、模/数转换器和嵌入式微处理器等构成,具有体积小、重量轻、低功耗、全固态、响应速度快等特点,为地磁信号检测提供了有效的手段。在后续的章节中,本文详细介绍了系统的硬件和软件的设计与实现。同时,以误差补偿为目的,对系统中各种可能存在的误差及其形成原因进行了详细分析。针对地磁检测系统的要求,提出了实用有效的误差补偿方案,以提高测量精度。最后,总结了本课题研究所取得的成果和不足之处,对课题进一步深入研究的进行了展望。