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本课题结合导师在研项目——国家自然科学基金资助项目(59977005)“开关磁阻电动机非线性振动理论及控制策略研究”进行。本文以开关磁阻电动机(SR电机)电压PWM和角度位置控制(APC)相结合的控制方式下控制参数对定子振动影响的频域分析和控制器设计为主题展开研究，以期对SR电机振动控制技术的发展起到积极作用。 本文基于线性模型对SR电机APC方式下的开通角和关断角进行了优化；基于准线性模型，编写了电压PWM和APC相结合的控制方式下相绕组电流的计算程序；基于线性模型，编