先进控制技术在硬质合金低压烧结炉中的应用研究

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工业生产过程作为控制论的重要应用背景领域,以其特有的复杂性推动着控制论的向前发展。目前,传统的控制方案已经不能满足工业生产的高效益,低能耗的要求,因此,各种先进控制算法应运而生。模糊控制算法作为先进控制算法的代表,在其他工业领域已经有不少成功应用的案例。目前我国是世界上最大的硬质合金消费国,低压真空烧结炉是硬质合金烧结的关键设备,但生产所需的烧结炉仍主要依赖进口,自主研制低压真空烧结炉及配套的控制系统无疑具有重要的应用价值。本论文是作者在完成企业横向委托项目“四川自贡硬质合金有限公司低压烧结炉计算机控制系统设计”基础上写成的,由于控制对象具有非线性,大时滞,强耦合和时变性的特点,常规的算法不能满足烧结炉控制要求,必须采用先进控制算法。作者经过近一个月的实验室调试以及近两个月的现场数据采集、调试、修改,并成功投运,达到企业所要求的目标,取得了良好的经济效益。本文以低压烧结炉为具体研究对象,通过目前国内外相关领域的了解和学习,总结出控制技术在低压烧结炉中应用研究的现状。结合低压烧结炉的工艺生产过程,分析出低压烧结炉的生产控制要求,并且完成了低压烧结炉控制系统的硬件设计。在硬件设计的基础上,本文提出多种控制方案。首先根据现场实验数据辨识出烧结炉加热起始阶段的数学模型,而现场调试的经验证明了常规PID控制无法满足低压烧结炉的控制要求,并根据调试经验总结出低压烧结炉的控制特点。在此基础上,确立了模糊PID自整定控制方案为最终的控制方案。在生产车间一线操作者十多年丰富的现场操作经验的基础上,完成了模糊PID自整定控制器的设计及其工程化实现。选用西门子S7300 PLC编程实现,完成了低压烧结炉的控制,达到了控制要求。根据现场调试的经验,本文分析了模糊PID自整定控制器在本项目应用中的几个不足,并对控制器做出了符合烧结炉的几点改进。
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