近几十年来,随着信息技术、自动控制等领域得到迅猛发展,人们对电机运行过程控制的精确性有了更高的要求。在工业领域中,采用单台电机进行驱动有时会受到电机体积、维护成本等方面的限制,因此在同步控制下的多电机同步出力成为主要驱动方式。又因为对于单台电机控制的精确度将对多电机的同步运行过程产生较大的影响,因此对于单台电机的转速控制和多电机同步控制控制的研究均有着重要意义。本文以永磁同步电机（PMSM）作为研究对象,设计改进的滑模控制算法对电机的转速进行控制,并使用四台相同型号的PMSM作为同步控制对象,设计合适的改进偏差耦合控制策略来保证其同步出力的稳定性。本文的主要研究工作如下:首先建立表贴式永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型,通过Clark变换和Park变换将其最终变换至两相旋转坐标系下,并根据该数学模型设计相应的积分滑模控制器。然后对传统指数趋近率进行改进,加入合适的自适应函数和变指数项得到改进积分型滑模控制器的新型变指数趋近率,以实现对电机转速波动或负载突变等情况的有效控制,提高系统的控制能力。随后再加入负载转矩观测器对电机的输出转速进行补偿反馈,进一步增强系统的控制性能并减轻抖振情况。最后将本文设计的改进积分滑模控制器进行稳定性验证后对其进行仿真试验和半实物实验验证其控制效果,根据所得结果可知本文设计的改进积分型滑模控制器的控制效果符合预期要求。此外,为了使多台永磁同步电机在同步运行时能保持稳定,本文通过对偏差耦合控制方法中的转速补偿器进行改进,在转速补偿器中加入合适的同步补偿系数,设计出改进偏差耦合控制策略,并结合滑模控制算法对四台永磁同步电机进行同步控制仿真试验。最后在MATLAB中以四台相同的永磁同步电机作为被控对象,分别以不同的同步控制方法搭建仿真模型进行对比试验。对所得结果进行对比分析可知,改进后的偏差耦合控制策略能进一步减小传统偏差耦合策略的同步误差,降低电机之间的同步误差波动,有效提高多PMSM同步控制系统整体的同步性能,保证多永磁同步电机同步运行的稳定性。该论文有图48幅,表8个,参考文献54篇。