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焊接作为先进的制造技术在工业生产中发挥了至关重要的作用。然而,在焊接过程中的局部不均匀加热的特点,导致在工件中产生较大的焊接残余应力与变形,对工件的使用性能与寿命产生诸多危害。近几年,超声冲击技术在提高焊接接头疲劳强度、控制焊接残余应力与变形方面得到广泛的应用。本文在超声冲击技术与随焊冲击碾压的基础上,提出一种正面随焊超声冲击的方法,在焊接过程中对熔池后方的焊缝或焊趾区域进行实时超声冲击,以达到控制焊接残余应力与变形、改善焊缝显微组织与硬度的目的。超声冲击设备的冲击头与变幅杆为非刚性连接,冲击头的冲