可见光促进酮类衍生物芳构化的碳-碳键断裂反应研究

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针对低空无人机避障路径跟随问题,设计了一种未知时变风扰下的无人机路径跟随控制律。首先,给出二维平面内的无人机运动学模型,完成避障路径跟随的数学建模;其次,在未知时变风扰条件下采用矢量场方法设计了贝塞尔曲线期望路径的跟踪控制律,针对未知时变风扰下无人机地速无法测量的难点设计了地速估计器,分析了路径跟随的李雅普诺夫稳定性;最后,在未知时变风扰条件下对贝塞尔曲线期望路径的跟踪进行了仿真验证。仿真实验证明
公路隧道的围岩稳定性问题不仅影响隧道的安全性与隧道建设的成本,而且与公路建设的安全性和工期有密切关系,因而隧道的稳定性问题也就成为了一个重要课题。本文以圭嘎啦隧道1、2#斜井为研究对象借助FLAC3D有限差分法数值模拟软件建立数值模型,对隧道Ⅳ级围岩段实际工况进行数值模拟,通过数值模拟结果与现场实际监测结果对比确定模型的合理性。通过合理的模型对隧道埋深、侧压力系数、开挖进尺等影响因素进行数值模拟,
<正>10多天居家学习的日子,200多位教师,3500多名学子,数次专题研讨,几百份作业小结,数万个图片及视频……这些数字和片段在一起组合成了独特的云端学习的“玉泉故事”。在第14周校会上,中国科学院附属玉泉小学三(11)中队的王雁冰带来了“奇妙的节气”宣讲,向同学们科普了“小雪”节气。二十四节气指导着传统农业生产和日常生活,是中国传统历法体系及其相关实践活动的重要组成部分。转入线上教学后,少先队
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目前城市轨道交通正在向高速度、高密度、大轴重和大运量发展,轨道结构承受的轮轨冲击越来越大。同时列车通过时引起的环境振动影响日益引起人们的重视。因此采用结构、材料合理的轨道结构型式或减振型轨道缓解车辆-轨道-隧道的振动问题成为城市轨道交通被重点关注的学术和工程问题。轨道自身结构对列车载荷作用下,轨道、隧道、地基的振动具有重大的影响,本文主要研究道床排水沟设置方式对车辆-轨道-隧道系统振动响应的影响,
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<正>一、大力发展绿色低碳产业,推动经济社会绿色转型,就是保障能源安全中国是一个能源生产和消费大国,能源安全是一个根本性问题,推动能源生产和消费变革,优化产业布局,强化循环经济链条,改变生产、生活方式,兜住重要能源国内生产自给自足的战略底线,有效保障国家能源安全,是一项紧迫而重要的任务。近年来,随着生态文明建设的推进,我国已形成煤、油、气、核、新能源、可再生能源等多轮驱动的能源供应体系,并把节能指
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海洋作为地球表面最大的地理单元,对于全球的物质输运与能量循环过程具有重要的调控作用。边缘海作为海洋碳库的重要组成部分,其有机碳埋藏通量约占整个海洋有机碳埋藏总量的80%。其中,河流影响下的陆架边缘海的陆、海、河相互作用强烈,陆源输入丰富,初级生产力高,沉积速率快,且沉积环境较为稳定,往往有利于有机质被快速有效地埋藏。近年来,随着流域工程的不断增加(水库建设、水土保持等),流域内的物质输运过程发生了