在通信系统中，回波是不可避免的。随着免提电话和电话会议系统的实用化，声学回波消除问题已成为重要的研究课题之一。然而，对多路声学回波消除技术的研究成果与单通路回波消除相比还相差甚远，还有很多理论问题及研究方法、研究手段、实现技术都需要人们共同努力研究。目前，自适应回波消除技术是国际上公认的最有前景的技术之一，也是声学回波消除采用的主要技术。本文就自适应多路声学回波消除理论做了如下几个方面的研究工作： 首先，介绍了自适应滤波器的结构、滤波原理及自适应滤波算法。 接着，针对多路回波消除应用中由于输入信号问的强相关性导致自适应滤波器算法收敛慢、解不唯一、失配大等存在的问题进行了分析，并介绍了目前常采用的预处理方法。在非线性变换的预处理方法中半波整流函数是一种最简单而且性能较好实用的方法，它能有效的降低输入信号间的相关性且添加的失真对语音信号的品质影响非常小。 然后，论述了自适应多路回波消除的基本原理及性能指标，研究了自适应多路回波消除算法。在多方电话会议系统中，当只有单路麦克风信号且有多个发言者同时说话时，远端与会者很难区分不同发言者之间的方位。这一问题可通过拟合立体声来解决，将立体声与回波消除器相结合便构成了立体声回波消除器。针对立体声回波消除器性能易受外部突发干扰影响的实际问题，采用了一种干扰信号检测加最优滤波控制的抗噪方法，从而大大提高了回波消除器的抗干扰能力。 最后，进行了计算机仿真。仿真结果验证了半波整流函数的预处理方法的有效性，表明了基于两路NLMS算法，APA算法及RLS算法的立体声回波消除器的收敛性能，及基于FRLS算法的抗噪立体声回波消除器具有更好的收敛性能和跟踪性能。