无线Mesh网络是一种高容量、高速率的分布式网络,拥有自组织、无基础设施、扩展性强、自愈性强等特点,被业界认定为将提供更好服务的下一代无线通信网络。作为无线Mesh网络各节点间进行互连和数据传输的关键,路由协议对提高网络整体性能有着非常重要的意义。无线Mesh网络路由协议的主要职责是建立和维护网络中各节点的多跳路由,为数据报文的转发提供可靠依据。路由判据是路径选择和切换的重要判断因素,其采用合理的数学模型来描述无线网络质量,因此合适的路由判据很大程度上决定了路由协议的优劣水平。由于无线网络的特殊性,容易受环境噪声、干扰等因素的影响,若在设计路由判据时将上述因素纳入考虑,可有效提高无线Mesh网络的服务质量。本文围绕无线Mesh网络中的干扰问题,以提高网络服务质量为目标,对HWMP路由协议进行研究与改进,主要工作如下:首先,明确基于干扰感知的HWMP路由方案的设计目标,研究并确认无线Mesh网络的干扰计算范围,在此基础上,对新提出的干扰计算范围内的节点进行建模,从而实现干扰的精准度量。基于新的SINR数学模型,提出一种新的基于干扰感知的空时链路判据IA-ALM。并对HWMP路由协议进行优化,设计控制报文NREQ和NREP用于干扰节点的信息获取,提出一种拥有干扰感知功能的路由方案IA-HWMP。其次,针对一款应用于海上救援、隧道作业、灾区救援、城市保障等场景的远距离通信无线Mesh设备WM-R531,详细介绍其总体指标、硬件的设计原理以及软件系统的无线驱动架构。在WM-R351设备上,完成基于干扰感知的HWMP路由方案的实现,分别对关键数据结构的定义,NREQ/NREP报文的组装、发送和接收,以及新干扰率IR*的算法实现进行详细描述,并分析对邻居节点进行添加、删除、查找和修改操作的时间复杂度。最后,使用WM-R531设备分别在上海滴水湖、安徽巢湖、南京和燕路过江隧道、南京正方中路、南京江宁无线谷五个地点进行针对IA-HWMP和HWMP方案在网络吞吐量、时延、稳定性等方面的对比测试,此外在无线谷测试中,增加Batman-adv路由方案的比较。结果表明:在两点之间的点对点通信以及链状组网的布局方式下,IA-HWMP与HWMP方案的网络性能无明显差异;在网状组网的方式下,较HWMP方案而言,IA-HWMP方案吞吐量最大提升5.65%、时延最大降低8.67%,较Batman-adv方案而言,IA-HWMP方案吞吐量提升5.16%、时延降低7.85%。