多模复合制导航迹信息融合技术研究

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随着电子技术的发展现代战场环境日益复杂,单一模式制导探测设备由于自身的限制和不足已逐渐无法满足现代战场环境的作战需求,在干扰环境下的作战效能逐渐降低,多模复合制导信息融合技术随之产生,其利用多个传感器的优点,采取优势互补的方法,提升制导系统在复杂干扰战场环境下的制导性能,增强制导设备的目标探测跟踪能力,作战效能明显优于单一模式制导设备。本文对多模复合制导航迹信息融合技术进行研究,以激光/雷达/红外三模复合制导为研究背景,对航迹形成、航迹关联、航迹融合进行分析研究,在此基础上利用相关算法设计了一套以激光/雷达/红外三模复合制导为应用背景的信息融合处理系统,并通过计算机仿真对信息融合系统在干扰背景环境下的性能进行了测试。具体工作细分如下:首先,文章对信息融合基础理论知识进行了简要的论述。介绍了信息融合技术的工作原理,对信息融合系统进行了分类,并对其中的检测级、位置级和属性级信息融合系统结构进行了详细说明,在此基础上,根据本文研究背景设计了分布式共平台三模复合制导信息融合处理方案。其次,对单传感器多目标航迹形成进行了研究分析,主要内容为数据关联、跟踪滤波和航迹管理。其中,数据关联是航迹形成最重要的部分,研究了数据关联时跟踪门的类型和选择方法,并对两种典型的数据关联算法进行了分析;对跟踪滤波算法中典型的卡尔曼滤波算法进行了研究;航迹管理规则可有效对航迹进行管理,对航迹管理规则中逻辑法和记分法的航迹管理准则进行了分析。然后,对航迹融合算法进行了研究,包括时空配准、航迹关联和航迹融合。配准和关联是融合的准备工作,分析了共平台背景下时间和空间对准方法;对加权航迹关联算法和序贯航迹关联算法进行了分析,在此基础上利用航迹整体态势和局部特性提出了一种基于灰色关联度的两级实时航迹关联算法,通过仿真实验对加权法、序贯法以及基于灰色关联度的两级实时航迹关联算法的性能进行了对比;航迹融合是对关联的航迹对进行融合处理,本文详细阐述了两种常用的航迹融合方法。最后,设计了信息融合处理系统,主要内容有信息融合系统的工作模式划分和工作流程、航迹信息融合协同处理方案以及对系统性能的仿真测试。根据信息融合系统各工作阶段的特点,对各阶段的工作模式和工作流程进行了详细的说明;依据信息融合算法,结合本文研究背景对航迹信息融合处理进行分析,设计了搜索时的协同搜索方法和跟踪时的航迹信息融合处理策略。通过计算机仿真搭建信息融合系统,对系统在干扰环境下的性能进行测试,验证了所设计信息融合处理系统的有效性。
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