家庭起初作为唯一的社会关系而存在，但在不断发展的历史进程中逐渐成为从属于社会制度的一种社会关系。马克思恩格斯认为家庭从来就不是静止不动的，而是变化发展的，其变化发展也是有规律可循的，而且对家庭发展历史的研究就是对人本身的直接生产和再生产的研究。马克思恩格斯将生产分为两种：一种是物质生活资料的生产和再生产，另一种就是人口的生产和再生产。后一种生产，是以家庭为载体来进行的，而对家庭的研究则又以亲属制度研究为途径。亲属制度相对于家庭形式的发展具有滞后性，正是如此，亲属制度记录着家庭形式发展的历程。以这种方法来进行家庭史的研究，这要归功于摩尔根。恩格斯认为正是摩尔根的发现使家庭史的研究成为一门科学，同时马克思认为政治的、法律的和哲学的研究也可以通过这样的方式来进行。通过对亲属制度的研究，恩格斯在摩尔根和马克思的理论基础上，将家庭形式划分为血缘家庭、普纳路亚家庭、对偶制家庭和专偶制家庭。马克思恩格斯站在历史唯物主义的立场，用历史唯物主义观点和方法出来进行家庭史的研究，这与黑格尔将家庭理解为伦理实体的研究方式是不同的。前种方式一种是唯物史观的，后一种是唯心史观的。黑格尔的家庭伦理思想，更多是站在资本主义社会背景下作的思考和研究，某种意义上解释了在资本主义条件下，婚姻家庭关系中物质化的合理性。对于专偶制，黑格尔认为爱情具有排他性，因此专偶制是必须坚持的。从这一点上讲，马克思恩格斯的观点同黑格尔的观点相似。不同的是，马克思恩格斯不仅对家庭史进行了研究，同时提出了家庭的发展趋势，对共产主义条件下的家庭形式作出合理预测。共产主义条件下，家庭将实现其相对于资本主义条件下状况的变革，将真正实现专偶制，实现男女经济地位和社会地位的平等。在共产主义条件下，男女之间的爱无须考虑其他任何经济的或是生存的问题，只有二者是否相爱可以作为爱情的道德评价标准。马克思、恩格斯的家庭生产的思想不仅对人们正确认识和了解家庭的发展史有重要意义，更对人们如何面对、解决家庭问题甚至促进现代家庭发展都具有重要的指导作用。马克思、恩格斯提出的共产主义条件下的家庭发展形式和家庭状况，有利于人们树立正确积极的家庭观念和家庭发展方向。