汹涌澎湃的信息革命浪潮和蓬勃发展的智能交通系统,为武警军事交通运输信息化建设提供了前所未有的发展机遇。特别是随着地理信息系统、空间定位技术、无线数据通信技术与网络技术的不断融合,为武警军事交通运输管理、指挥、调度工作提供了理想的平台。在深入研究定位技术、地理信息技术和远程通信技术等先进技术的基础上,我们提出了基于这三种技术的武警军事交通运输路径规划与实时监管系统。由于系统较大,涉及的方面较多,自己只完成了其中的一部分工作,重点对改进路径规划算法、组合定位算法、数据传输协议进行了研究,基于建立的电子地图和道路数据库,实现了规划与监管的可视化,主要包括:1、分析武警军事交通运输信息化建设的地位、作用,以及现阶段存在的问题,在此基础上提出系统的功能需求,论述开发的目的和意义。在熟悉掌握支撑本系统的三项关键技术的基础上,进行系统的总体设计,划分系统功能模块,详细阐述子系统的功能和结构。2、在深入研究车辆路径问题及其优化方法的基础上,将种类繁多、情况复杂的武警运输车辆路径问题进行了划分、抽象,构建了数学模型,基于闭合式/开放式车辆路径问题,分别设计改进了C—W节约算法的求解程序,并进行了实际案例的解决。3、针对现有GPS系统使用过程中存在的问题,解决因GPS信号丢失而造成定位不准的问题,研究设计了一种由自适应联合卡尔曼滤波和DR单独定位构成的定位融合算法,提高了定位的实时性、准确性。4、在定位及控制信息传输方面,充分结合GPRS和GSM的优点进行综合利用,设计了两种通信模式,可充分满足系统的需求,并定义了传输协议,进行了通信网关的设计。5、在建立合适的电子地图与道路数据库的基础上,进行了GIS与组合定位、路径规划的集成,可实时展示车辆运行状态,实现了武警军事交通运输的可视化管理、指挥与调度。本课题的研究成果和系统开发工作对武警军事交通运输信息化建设有较好的实用价值,可以有效地解决运行车辆的动态管理和指挥调度问题,提高车辆的运能使用效率,降低运输成本,又可为部队首长进行指挥决策提供及时、有效的辅助信息,提高部队的战斗力。