超声电机是20世纪80年代开始发展起来的一种全新概念的微特电机。与传统电磁电机相比,超声电机具有低速大转矩、无需齿轮减速机构、机械响应快、断电自锁和位移分辨率高等优点,因而在航空航天、机器人和微型机械等高科技领域得到了应用。要驱动超声电机,需要专用的且与其匹配的驱动器,电机及其驱动器上的多项性能参数会影响电机的运行性能。伴随着超声电机技术的发展,针对超声电机系统的测试系统的研究越来越受重视,对超声电机重要参数的掌握可以检验电机是否满足有关的技术规定,或寻求改进设计工艺的途径和方法。本文介绍一种用于对旋转型行波超声电机系统机械、电气性能自动测试的系统。该系统由下位机和上位机构成。下位机主要由各类高精度的传感器与信号调节电路组成,能够用于的采集超声电机系统中的各项参数并传输给上位机。下位机以意法半导体公司生产的STM32F1系列单片机为采集核心,充分利用其内部外设模块,结合外围高精度传感器及信号处理电路,可以测试超声电机系统的各种机械、电气性能,用于评估并优化电机系统。详细介绍系统的硬件设计方法,其中对驱动电压的正弦波失真度的两种设计思路都进行了设计并做出了比较,介绍了对测量误差的补偿设计。上位机采用LabVIEW编写,能够对下位机采集到的测试数据进行处理、显示并保存。上位机能够给测试人员提供一个简洁方便的测试界面。本文设计的旋转型行波超声电机系统的机电特性测试系统具有测试功能全面、准确度满足使用要求和使用方便等特点。