【摘 要】
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在计算机技术发展的大趋势下,二维的平面图像视觉己经不能够满足人们的需求,立体视觉技术可以实现图像的立体显示,并影响视觉技术的发展。本文旨在探究如何利用三维模型场景
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在计算机技术发展的大趋势下,二维的平面图像视觉己经不能够满足人们的需求,立体视觉技术可以实现图像的立体显示,并影响视觉技术的发展。本文旨在探究如何利用三维模型场景中的虚拟摄像机对,根据对应点的约束关系,形成立体图像对,探讨影响立体图像的立体视觉显示相关因素之间的关系。本文针对立体模型视觉显示转换技术进行研究。首先,本文对立体视觉的研究背景以及相关技术的发展现状进行了阐述。为了实现模型的立体视觉显示效果,文章根据双目成像原理和对极几何约束,将两个摄像机拍摄的图像点间建立一一对应的关系;然后再建立针孔模型,通过对模型中任意一空间点进行坐标转换和坐标旋转变换,求得空间点和在摄像机坐标系图像点的位置关系,并得到影响这个关系式的几个变量。其次,本文重点将点到点的搜索算法和A*算法应用到虚拟摄像机对上,与立体建模软件相结合,设计了两个移动点的绑定算法。首先,对摄像机移动的目标空间进行分析,设计了摄像机对的绑定算法;然后将目标空间分成若干个等距离的平面,在每个平面中利用栅格法建模,摄像机按照梳妆遍历法的轨迹进行移动;最后,运用点到点的搜索算法和A*算法相结合的算法,寻找平面上一点到另一个平面上的点的最优路径,进入下一个平面的图像获取点进行拍摄,并按照平面区域的拍摄路径进行拍摄,最终实现摄像机对完成整个目标空间内所有获取图像点的拍摄。最后,对获取的立体图像对的视差图像进行测评。本文提供了一种主观质量评价的标准和方法,并且在图像测试之前,先对设备进行测试,验证设备是否可以进行立体视觉显示。设备测试通过后,再对图像进行测试,最终得出摄像机与目标物体之间的最佳位置关系和摄像机坐标轴与世界坐标轴之间的角度关系的结论。
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