电子稳像算法研究与实现

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电子稳像在大规模集成电路高速发展的今天应用越来越广泛,有效地弥补了光学稳像和机电结合稳像方法的不足,而作为电子稳像基础的算法研究则显得尤为重要,对于各种场合的目标跟踪或侦察是非常具有实际意义的。本论文在分析稳像技术以及常见的几种稳像方式的基础上,研究了电子稳像技术的基本原理,电子稳像的数学模型以及电子稳像的主要特点和主要步骤;分析了几类常见的电子稳像算法,并在对各种算法深入研究的基础上,基于灰度投影算法的原理,利用软件仿真了稳像系统,其中主要包括图像预处理、运动矢量估计、运动矢量平滑以及运动补偿等几个部分;在对现有算法进行研究和仿真的基础上,创新性地将顺向补偿和反向补偿的运动补偿方法互相融合,并对原有补偿方法进行了改进,防止在稳像结果中出现虚假的静止场景;创新性地采用最小视域的方法,减少了由于补偿造成的黑色边框造成的不稳定感。仿真结果表明实验中所采用的灰度投影算法在实时性和精度方面均可以满足要求。论文最后对算法和仿真过程中出现的问题进行了细致的分析,对课题的下一步研究方向提出了建议。
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