基于点云数据的三维数字校园模型重建与漫游系统

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随着地理信息技术、计算机技术及虚拟现实技术的发展,具有漫游功能的三维数字校园建设成为数字校园的主要发展方向之一。三维数字校园漫游系统依据真实校园环境中各物体的真实尺寸建造建筑物、地形、环境等模型,让用户在漫游中体验到校园的真实风光。通过校园漫游系统的漫游功能,用户可以根据自己的喜好在校园环境中进行自由漫游或利用系统的导航功能进行导航漫游,在欣赏校园景观的同时对自己感兴趣的信息进行查询,甚至互动。针对目前国内大部分三维数字校园建构筑物模型精度较低、且漫游系统的虚拟显示效果差和开发效率较低的缺点。采用徕卡ScanStationC10三维激光扫描仪采集点云数据,并应用点云数据建模。本文采用的方法能够极大地提高模型构建速度,同时又能提高建筑物模型精度。同时选用Unity3D引擎进行漫游系统开发,提高开发效率。论文以西安科技大学临潼校区为实验区,对校园模型重建中的点云数据配准、点云数据去噪、点云数据分割、添加纹理等关键技术进行了试验研究;同时,论文对三维数字校园漫游系统进行了设计,实现了自由漫游和信息查询功能,在Unity3D引擎中应用大气散射理论、Perlin噪声函数生成了具有真实天气效果的天空,并应用一种基于A*算法的方法实现了真实环境自动寻路。论文完成了西安科技大学临潼校区的三维数字校园模型重建的大部分工作,实现了三维数字校园的漫游和自动寻路,对三维数字社区、三维数字城市的建设具有一定的示范意义和参考价值。
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