随着计算机技术的发展,机器视觉在各行各业的应用越来越广泛。本文以文字图片为研究对象,设计了三种文字识别方案,通过对比识别正确率选出最优方案。建立工业机器人仿真平台和机器人控制平台,进行机器人轨迹的分析,并在机器人上实现写字功能。主要研究内容如下所示:第一,介绍人工神经网络、卷积神经网络结构及训练算法、网络参数的优化方法、长短期记忆网络(LSTM)、CTC损失函数。其中神经网络的相关概念包括优化神经元、激活函数和softmax回归。网络参数优化方法包括梯度下降法、Dropout、正则化约束等等。第二,设计了三种文字图像识别方案。方案包括了K近邻法则方案,卷积神经网络方案,卷积神经网络结合长短期记忆网络方案,并且对比三种方案的识别准确率,选出最优方案。第三,对工业机器人仿真运动进行研究。以工业机器人为研究对象,建立工业机器人的三维模型、基于MATLAB的仿真平台及基于Visual Studio 2015的机器人控制平台。第四,机器人实现写字功能。机器人在仿真平台上仿真写字过程,并在机器人实体上进行验证。