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多自由度主动隔振器是消除环境振动对精密设备干扰的主要手段,其重要组成部分之一为水平被动隔振机构,其中滚动类型的水平隔振机构由于造价低廉和结构简单紧凑等原因,受到国内外学者的广泛关注。滚动类型隔振机构在微幅隔振应用中普遍存在着固有频率误差较大的问题,该误差为实验测试结果与基于刚性接触的理论结果的对比,而分析表明加工和装配误差并非主要的误差源。因此,不同于过去基于刚性接触和纯滚动运动假设下进行的建模研究,本文借助于固体接触力学和轮轨/齿轮传动系统等方面的研究成果,在弹塑性接触和滚滑运动的实际情况下,考虑