随着经济的发展,液压传动已经是国民经济中不可缺少的一部分,液压执行元件更是液压传动中的核心部分,而齿轮马达更是在液压执行元件中有着很重要的地位,但是齿轮马达由于其转矩波动性比较大、所受径向力不平衡以及困油现象、噪声大等缺点从而限制了其发展。本论文所设计的新型齿轮马达由于其对称的结构所以其输出轴所受到的径向力是平衡的,径向力的平衡可以显著的减小齿轮轴和轴承上总的作用力,有助于提高轴承的使用寿命并能提高其机械效率,而且在一个马达壳体内分布着三个内马达和三个外马达,内外马达可以联合工作也可以独立工作,从而可以输出多种定转速和定转矩,并能通过调节内外马达的初始相位角从而可以使得马达的输出转矩波动性最小,在马达的浮动侧板上开有矩形困油卸荷槽从而消除困油现象,减小了马达的噪声。本文围绕以下几个方向展开工作:-.查阅相关文献和资料,了解了目前国内外对齿轮马达的研究现状和研究趋势,通过对所要设计的新型齿轮马达的工作原理进行分析,最终确定所设计马达的结构;-.通过对所设计马达的结构优化以及强度校核,最终确定马达各零件合适的尺寸,并对其进行二维绘图和三维建模;-.对新型齿轮马达的工作原理、结构特点和优缺点进行分析,并阐述其不同的工作方式,对不同工作方式下的输出特性进行分析,并推导出输出转矩脉动最大和最小发生的条件,对马达不同工作方式下的泄漏进行推导;-0.对马达不同齿轮在不同的工作方式下的受力进行分析,推导出输出轴的径向力为零,利用%1$软件对马达的进油流道的流场特性进行数值模拟,并对不合理的地方进行优化设计;-2.对所设计的新型齿轮马达样机进行原理性实验,搭建实验平台,测试其在不同的工作压力不同工作方式下的输出转速和转矩,并对实验结果进行记录,用来验证新型齿轮马达的原理可行性。