随着科技的发展,人们对结构的要求越来越走向轻质化、可展开等方面,因此板壳结构由于其优良的性能已经在航空航天、机械、工程等领域被广泛使用。薄壳结构由于其厚度很小在具体使用中发生接触会产生大变形影响结构稳定,如不事先进行数值模拟在工作中极易出现故障,因此对薄壳结构进行动力学接触研究具有重要科学意义和应用价值。薄壳结构在工作时将经历大位移和大变形,而基于现有的研究表明,传统的浮动坐标系法基于小变形假设,无法对大转动大变形的结构进行精确计算。由Shabana提出的绝对节点坐标法直接从连续介质力学出发,不引入任何假设,能精确描述结构的大位移大变形的耦合,非常适合用来解决薄壳接触问题。本文对基于绝对节点坐标法的薄壳接触动力学进行了研究,主要研究内容如下:1.介绍了能实现高效算法的ANCF薄壳单元,给出了其弹性力及其雅克比矩阵的解析表达式,并用静力弯曲算例验证该单元的正确性。2.介绍了用于接触检测的主从面算法,并给出了接触检测以及接触力的具体算法,最后用一个圆筒静力接触模型验证接触理论的准确性。3.用广义-α法计算了基于绝对节点坐标法的动力学接触模型,得到的结果表明用绝对节点坐标法能精确描述薄壳接触的过程。