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目前,关于重载锻造操作机夹持机构的承载能力的研究较少,一般都只局限于通过计算钳口静态时处于垂直和水平状态夹紧锻件所需夹持力,然后通过简单的钳臂力矩公式计算出驱动力,该方法忽略销轴摩擦力矩,角位移、角速度和角加速度对提供的夹持力的影响,在工程应用中误差较大,对夹持过程的控制更少提及。本文针对上述问题开展研究,主要研究内容如下:通过对锻造操作机压杆式夹持机构、长杠杆式夹持机构和短杠杆夹持机构分别进行动力学建模,考虑夹持机构角位移、角速度、销轴摩擦系数和锻件半径对其的影响,分析动态力传递规律,