激光双线划槽机运动控制系统开发

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:qianxiaoping
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
使用激光双线划槽机进行划槽可以提高生产率100%,节约能源30%。本论文主要阐述了激光双线划槽机数控移动平台运动控制系统,完成了一套控制系统的整体设计。主要阐述系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计以及上下位机串口通信的实现。系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计是以单片机为核心控制器件,控制所有器件的工作。程序的核心功能是按电机的运转规律,产生和分配脉冲驱动电机的运行。该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过VisualBasic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信。上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示。采用单片机AT89S52作为微处理器来控制步进电机的转动,驱动精密丝杠以实现将旋转运动转变为工作台的直线往复运动,即通过改变电机的转速而使工作台模拟出不同的轮廓曲线。以步进电机和数控移动平台为对象,利用单片机和专用控制芯片,控制步进电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。可以通过上位机进行控制,操作灵活、方便。可以驱动多种类型的步进电动机,增强了本系统的适用性。系统工作平稳,噪声低,运行平稳性及定位精度较高,且反馈使用情况良好。实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性。
其他文献
不锈钢作为一种钢铁材料,具有耐腐蚀、强度高、寿命周期成本低等一系列优点,其结构件在工业设施、水工业等方面已获得了日益广泛的应用。但是我国在研究建筑业、汽车运输业及
低合金高强度钢的研制与开发,在材料科学的发展历程中具有及其重要的意义。HSLA钢是为了适应大型工程构件(如船舶、桥梁、压力容器等)、减轻结构重量、提高使用可靠性及节约
铸造生产实践中,成型过程非常复杂,应用CAE技术对铸造凝固模拟过程进行模拟,可以缩短产品试制周期,降低废品率和生产成本,提高产品品质。因此,凝固模拟将成为铸造生产过程中
目的:探讨腹腔镜下脾血管解剖的特点及其临床应用价值。方法:分析2002年9月至2006年2月进行完全腹腔镜脾切除术47例。其中肝硬化门静脉高压症21例,地中海贫血19例,原发性血小
目的探讨牙源性颌骨囊肿骨吸收的机制。方法采用免疫组化SP法检测55例牙源性颌骨囊肿石蜡切片中诱导型一氧化氮合酶(induciblenitricoxidesynthase,iNOS)的表达(以10例正常口腔
万圣节是美国的传统节日,《万圣节》是由约翰·卡彭特执导的一部经典美国恐怖电影。节日,是文化的载体,一种特殊的文化现象,也是社会发展到一定阶段的产物。电影,是现代科学
在板料冲压成形特别是大型复杂零件的成形过程中,拉延筋起着至关重要的作用。但直到今天,精确模拟板料通过拉延筋时的变形行为仍具有很大困难。在有限元模拟时,为了准确的表
香格里拉闪片房是藏族同胞因地制宜,就地取材,运用世代相传的建筑技术所建造的民居,它不仅表现藏民族的生产生活方式,同时表现出与这种生产生活方式相关的经济基础、传统文化和审
农村语文教学中普遍喜欢运用灌输式教育方法,语文教学方法运用会影响着教学效果,所以我们要学会用适当的方法引起学生对语文的兴趣。我比较欣赏的是新课改当中关于教学的方法
本文在光镜下观察了子宫内膜癌患者子宫内膜上皮细胞的细胞凋亡情况,并以子宫肌瘤患者的同类细胞作对照。结果提示:恶性肿瘤患者凋亡细胞出现的频率明显下降(P<0.001)。这一结果,可为临床