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机电分布式驱动车辆驱动电功率轮间分配控制策略研究
【摘 要】
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分布式电驱动车辆一般具有多个动力单元,且各动力单元可相对独立地实现控制功能,这为车辆横向稳定性控制、驱动防滑控制等动力学控制提供了精确并且足够的控制元件,拓宽了车辆姿态精确控制、状态观测等动力学控制的控制范畴。对军用车辆而言,由于军用车辆多采用多轴驱动,分布式电驱动技术可以充分利用各驱动轮的附着能力,从而大大提高了军用车辆的动力性能。同时,通过各驱动轮转矩调整进行主动安全控制、驱动力分配控制,提高
【出 处】
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北京理工大学
【发表日期】
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2020年03期
其他文献
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期刊
晶粒细化对于提高钢的力学性能具有重要意义。凝固细化是指在凝固过程中提高等轴晶区的比例并细化等轴晶。对于非变形材料的铸钢或无相变的高合金铁素体钢或奥氏体钢来说,凝固细化对于提高力学性能尤为重要。以往的研究表明,添加稀有金属Ti,能够细化钢的铸态组织,并认为高熔点的Ti的夹杂物可作为钢液凝固初生相异质形核的核心。对于铁素体钢,因凝固后冷却到室温的过程中发生固态相变,难以将初生相保留到室温,造成异质形核
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