论文部分内容阅读
多AGV路径规划算法与任务分配调度策略研究
【出 处】
：
浙江大学
【发表日期】
：
2022年01期
其他文献
项目管理成熟度模型是提升项目管理水平的重要方法和工具。在建设国家航空强国的背景下,航空型号研制项目管理提出了“高质量、低成本、短周期”的目标,但目前我国航空型号研制项目管理的标准尚未完全规范,项目管理水平较低,探索建立适合航空型号研制项目管理的评价系统十分必要。本论文通过构建航空型号研制项目管理成熟度模型,进一步评估航空型号研制项目管理水平,对提升我国航空制造企业的项目管理具有重要参考意义。论文的
随着我国能源结构改革的推进,水力发电站日渐成为电力系统的重要组成部分。变压器、发电机组和水泵水轮机作为水电站水能转换的关键电气设备,正朝着精细化、智能化方向发展,积极开展水电站关键电气设备状态检修,预测设备状态趋势对提高水电站运行的安全性和稳定性具有重要意义。本文围绕水电站关键电气设备状态趋势预测展开研究,主要研究内容如下:首先,针对水电站变压器和发电机组状态检修时对温度态势缺乏事前决策和参量相关
工控软件注重软件稳定性和数据准确性,其软件稳定运行期需要以年计,且数据偏差符合客户要求。为保证产品质量,在软件研发过程中需要投入大量的测试资源来及时发现软件缺陷,并反馈开发人员进行修正。经过与公司内部测试质量指标对比,SN公司的DCSA软件在研发过程中存在测试质量问题,各个测试质量指标的值都没有达到公司平均水平,测试阶段的工期严重超过预期值。基于上述问题,本研究通过性能基线、Monte Carlo
全球气候变化对人类生产生活的不利影响越来越突出,已经成为人类社会共同面临的最严峻挑战之一。为应对全球气候变化,我国提出在2030年前实现碳达峰,2060年前实现碳中和的目标。楼宇建筑耗能占全球能源消耗的40%左右,家庭需求响应是广大居民用户参与节能减排的重要途径。但由于可再生能源和用户用电行为的不确定性,以及家庭可控设备众多且特性复杂等问题,用户难以对家庭用电设备的运行进行优化调控。近年来,多种机
随着城市的发展,地铁将成为城市交通的主流出行方式。然而,地铁站台作为地铁建设网络系统中的关键节点,工程施工周期长、需多专业协作,受到施工环境多变、工艺流程复杂、多工种交叉作业等多因素的共同干扰,极易出现进度延误、成本超支,工程延期交付。在此背景下,传统的施工进度管理方法与技术已经不再满足地铁站台施工进度管理的需求,需要一种更为科学的进度管控方法来实现更为全面的地铁站台施工进度管理。本文以宁波地铁H
卷烟消费市场的变化,行业依靠销量增长的发展之路难以为继,卷烟结构提升是行业持续发展的关键点。在优质烟叶供给上,烟叶采购总量的控制和供给侧结构性矛盾使优质烟叶原料需求一直从紧。而行业在提升烟丝利用率上,主要聚焦于卷烟生产流程的探索,对回用烟丝研究欠缺。论文基于行业的发展和企业需求,对回用烟丝生产流程开展分析研究,结合H卷烟厂技术与管理情况运用六西格玛管理方法实施改善。首先,通过数据分析,阐述卷烟生产
建筑业作为国民经济的支柱产业,与经济社会的发展、人民生活的改善密切相关。改革开放以来,我国建筑业的发展取得举世瞩目的成就,不仅带动了就业率的提升,也极大地改善了我们的人居环境。但是,随着我国生态文明建设以及碳达峰、碳中和的不断推进,传统建筑业作为碳排放大户,迫切需要在转型升级的基础上实现绿色、低碳发展。而装配式建筑在降低碳排放、提高环境效益、缩短工期、提升工程质量等方面具有显著优势。为推进建筑业转
浙江沿海地区每年都要受到台风的袭击,台风过境后大量配电设备,通信基站损坏严重,抢修人员无法第一时间获得设备受损信息,必须要亲临现场才可获得第一手受损信息。在这种情况下无法完成浙江省政府要求的台风过境后72小时内恢复送电的要求。如何在极端天气下快速进入现场,收集现场受损情况,提前准备抢险物资,保障受损线路在规定的时间内恢复正常送电,是现阶段国家电网公司建设防灾减灾电网的难点和痛点。所以本文从多旋翼无
随着新技术革命和产业革命的出现,中国汽车产业正处于近百年所没有之大变局中,智能化、个性化和定制化等产品要求日益丰富,行业正处于转型升级和高质量化发展期,竞争格局正在重塑。随着2018年以来中国汽车产销的拐点,整个市场蛋糕可能未来几年面临着不增反降的趋势,与此同时,A公司作为一家汽车方向盘生产商,人工成本不断增加,客户需求日趋多样化,客户投诉数量和产品不良率不断攀升,公司面临着前所未有的压力。面对外