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活塞式气体流量标准装置具有建设周期短、精度高、流量稳定、工作压力可调等优点,在流量计量领域已越来越受到重视。但是使用活塞式气体流量标准装置检定流量计时,由于活塞缸容积有限,最大检定流量和检定时间受到限制,伺服驱动往复式双活塞气体流量标准装置很好地解决了该问题。本课题针对该双活塞气体流量装置的低速控制及协同控制等特性展开研究,主要内容如下:首先,简单介绍了课题背景及意义。解释了低速爬行的定义,描述了低速爬行的运动现象。介绍了低速爬行运动与多电机协同控制的研究意义和国内外研究现状。其次,针对伺服驱动往复