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本论文共分两部分。
第一部分是综述。主要介绍了大气气溶胶和污染气体的特性、激光与大气的相互作用、米散射激光雷达原理和大气气溶胶的探测、差分吸收激光雷达的原理和污染气体的探测等基础知识，最后介绍了国内外激光雷达技术的发展动态。
第二部分是本论文的重点，也是本人研究工作的主要部分。首先，介绍了AML-2车载测污激光雷达的结构和具体的参数指标；其次，介绍了差分吸收原理探测污染物浓度的数据处理方法，给出了差分距离选取应该遵循的公式：接着，重点探讨差分吸收激光雷达准同时测量的大气修正方法，对大气消光系数和大气后项散射修正项B对Klett方法中不能确定的参数k的敏感性进行了初步的分析，分析结果表明B对参数k值的选取敏感性不大；最后，给出了AML-2车载测污激光雷达在合肥、北京和广东三地臭氧、二氧化硫和二氧化氮浓度的部分测量结果，并对测量结果进行了总结和分析。