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含状态时滞的受扰水下航行器的滑模与最优跟踪控制

来源 :中国海洋大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：A5151

【作 者】

：

刘昆 

【出 处】

：

中国海洋大学

【发表日期】

：

2018年09期

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