随着社会生产和人们生活对煤炭的需求,煤矿生产对效率的要求越来越高,综采工作面设备的安装回撤是一个重要的环节。目前,国内乃至国际上对综采工作面设备的安装回撤设备的研究都比较少,导致井下设备安装周期长,人力、物力消耗大,存在诸多安全隐患等等。发展比较缓慢,所以对综采工作面安装回撤设备—单臂机械手的研究是非常有必要的。本文以单臂机械手为研究对象,进行了关键部件的结构研究。首先,对单臂机械手总体机械结构进行研究,介绍单臂机械手的结构组成,工作原理等,然后对单臂机械手的关键部件：伸缩臂、液压缸、起吊钩、链及一些连接部件进行结构分析,常规的力学分析,对刚度、强度及稳定性进行校核。接下来,运用Pro/E软件,对单臂机械手进行零部件建模,并将关键部件及整机进行虚拟装配,用有限元分析软件ANSYS Workbench对整机进行静态分析,并提取关键部件进行校核；通过模态分析得到单臂机械手的固有频率,确定设计是否合理。