态势估计属于多源数据融合的二级融合，而目标编群理论是态势估计的基础。目标编群是一种前向推理过程，其基本思想是根据一级融合输入的各威胁单元的信息，按照一定的知识采用自底向上逐层分解的方式对描述威胁单元的信息进行抽象和划分，形成关系级别上的军事体系单元假设，以便揭示可以帮助确定态势元素之间的相互关系，并据此解释感兴趣的所有元素的特性。 本文首先对态势估计理论进行了进一步的研究，研究了海空目标编群理论，对常见的几种编群聚类理论进行了比较研究，然后重点研究了陆地目标编群的理论与实现。本文是将陆地目标编群问题分为三个部分来逐步解决的。使用了区域栅格化方法，接下来就是指挥所的识别，这里根据军事知识和地形特征以及战场情报相结合的方法在已经实现区域栅格化的战场区域来实现的。这里采用由低级到高的识别次序，先识别营指挥所，再识别旅指挥所。最后根据已经识别出来的指挥所信息，再结合情报征兆和兵力部署模板，达到识别兵力部署方案的目的。 最后，通过一个假想的军事场景的测试用例来测试态势估计原型系统软件中的性能，主要的测试内容就是测试陆上目标编群问题的实现情况。