精确打击已成为现代武器发展的主要趋势，导引头对自寻的导弹的精确制导起了关键作用。寻的导引头开始工作于导弹飞行末端的自导段，雷达开机后，弹体角运动信号与测量信号产生耦合，导弹控制结构发生了变化，整体系统会增加一条姿态角反馈回路。控制结构的突变影响了系统的整体性能，所以导引头系统设计需要解决弹体角运动耦合的问题。本文首先介绍了弹体角运动解耦的相关基本概念，耦合的原因，解耦的目的和各种解耦的方法；在对国内外捷联导引头解耦技术研究的基础上分析、对比了各种方法的优缺点，继承了随动导引头解耦技术已有的成果，提出了本文的解耦方案：利用导引头自行配制的速率陀螺输出的信号解耦；并对该方案的可行性和系统的稳定性进行了分析，讨论了解耦信号的其他来源及其优缺点，进一步研究了采用此解耦方案后弹体控制系统如何设计。然后，在仿真部分通过仿真曲线给出了上述理论的证明。最后，本文将此解耦方法应用到多模捷联导引头中。针对多模复合制导的特殊性，恰当地选取了系统开发方案，以ADS8364和DSP C6000为开发平台进行相应软硬件设计，实现了对测量信号的实时解耦。本论文从原理的论述到系统的仿真，从方案的提出到实际的开发，对导引头弹体角运动解耦作了较为全面、充分的研究，对今后导引头解耦技术的研究具有一定的参考价值和实用价值。