提升机构是废物转运车的主要装置之一，它主要完成废物桶的提升和翻转过程，提升机构性能的优劣直接影响废物转运车整体性能。针对目前市场上大多数废物车提升机构存在的只有翻转过程没有提升过程或是小幅度提升的问题，本课题致力于设计出一种同时包含翻转和提升的机构，这样可以增加装载量，有效的避免二次污染等，从而提高废物车的整体性能。本课题采用虚拟样机技术对机构进行建模、仿真和优化，主要采用Pro/E和ADAMS相配合的方法来进行。通过对市场上比较常见的连杆式机构和摇杆式机构的分析比较，设计出一种适合于本课题的提升机构，通过对提升机构进行受力分析和运动过程分析，确定出机构各铰接点位置，用Pro/E对机构进行建模和装配；检查后在没有运动干涉的条件下，将建好的模型导入到ADAMS中去，并赋予机构一定的质量和属性，根据运动关系添加运动副和驱动等约束，利用ADAMS提供的Model/Verify工具验证模型的正确性，这样就可以进行仿真了；根据仿真结果分析机构运动情况，针对夹角的变化对机构运动影响比较大的情况，建立起关于摆动杆和翻转架之间夹角的参数化模型，对参数化模型进行了设计研究和优化，最后得出了参数化模型的最优值，优化了机构。通过以上仿真、研究分析和优化可知，机构模型中各个构件尺寸合理，装配良好，受力均匀，运动过程平稳可靠，提高了提升机构以及废物车整车的性能，达到了本课题的目的。这些研究方法和理论，为以后更加全面的分析和优化类似机构提供了借鉴和参考。