得益于各国月球轨道器的在轨工作,现已获取了大量可用于摄影测量三维制图的轨道器影像数据。这些传感器在不同时间、不同视角条件下对部分月表进行了重复观测,形成了多重覆盖特性。多视影像相对于单立体影像包含更多的信息量,理论上可得到质量更优的数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM）,从而更好地支持月球科学研究或月球探测工程任务。由高分辨率DEM提取的坡度值普遍被认为更接近于真实情况,但当前月表多数区域仅存在中低分辨率的DEM,受DEM分辨率的影响,低分辨率DEM相对于高分辨率DEM所得到的坡度值较低,即存在坡度低估问题。如果能对低分辨率DEM生成的坡度图进行补偿,则能改进其在实际应用中的效能。针对上述问题,本文的研究工作主要体现在以下方面:（1）基于月球多视影像的地形重建方法研究。实现了基于多视影像以及对应几何模型地形重建的全过程。从物方出发,将半全局匹配方法直接应用至物方格网,进行代价计算、代价聚合、高程计算等步骤,进而直接得到DEM。相对于传统像方半全局匹配方法,物方半全局更易于扩展至多视影像,有利于挖掘多视影像信息,且无需影像核线校正及前方交会等步骤,整体流程更为简练。此外,该方法可较好地应用于几何定位不确定的多视影像,有较好的普适性。（2）月球坡度尺度效应补偿方法研究。将坡度变化率信息嵌入至低分辨率补偿模型中,以高分辨率DEM为基础数据,模拟得到低分辨率坡度数据集并用最小二乘拟合方法建立低分辨率坡度补偿模型,实验结果表明在补偿精度上该方法优于传统线性补偿方法。此外,基于顾及坡度变化率的补偿模型,推导出适用于全月的模型参数并建立了分级补偿策略。