针对无缝内衣机纱线输送过程中,当用线量发生变化时,如选针变化时导致纱线喂入量不等,引起布面不平整的问题,为改善高弹细纱输送方式、提高布匹合格率,本文在对高弹细纱输送动态控制基础上提出了一种基于张力检测的主动式送纱控制方案,采用张力闭环控制的思路,实时采集氨纶张力信息及无缝内衣机主轴转速信息,采用主动式送纱方式同时根据张力值动态调控氨纶输纱器转速,实现氨纶张力的稳定控制。在研究国内外高弹细纱输送控制及其张力检测技术发展现状的基础上,主要进行了以下工作:(1)以无缝内衣机上各种输纱器为研究对象,分析国内外输纱器的工作方式及其工作原理,分析其输送纱线种类,通过对国内外高弹细纱输送控制及其张力检测技术现状进行分析归纳和总结。研究针织纬编纱线输送工艺要求,通过纱线特性进行分析,建立纱线等效模型。(2)对高弹细纱张力控制系统进行分析及控制策略的研究。由于纱线细、弹性高,在输送过程中存在跟随不到位以及跟随不及时,这时就需要设计一个反馈补偿环节,能够实现实时调节。文章设计了模糊增量式PID控制器,通过Simulink仿真与常规增量式PID控制进行比较分析,模糊PID控制器调节更快更优。(3)完成高弹细纱输送动态控制方案软硬件的设计。硬件方面主要包括人机交互模块电路,直流无刷驱动电路,无缝内衣机转速读取电路,张力检测模块和STM32处理器外围电路;软件方面包括无缝内衣机转速计算程序,张力信号采集滤波程序,模糊PID算法程序等。该方案通过跟随无缝内衣机转速,同时通过张力传感器采样,将采样值与设定张力值进行比较得出偏差值与偏差变化率,进入张力模糊PID算法控制器,确定输出量调节直流无刷电机,从而实现高弹细纱输送的动态控制。(4)完成实验平台的搭建,实验包括人机交互界面测试、控制系统通讯总线测试、转速读取模块测试以及执行模块控制测试等。实验结果表明,高弹细纱张力波动在设定值小范围内,直流无刷电机跟随性好,以及通过实际编制测试通过显微镜放大观察氨纶成圈均匀。这一控制设计应用在无缝内衣机高弹细纱编织输送中,布面平整无横纹。