【摘 要】
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该文以航天飞行器结构试验多通道电液力伺服同步系统为工程背景,对基于新型比例阀的力伺服同步系统数学模型、控制策略及其工程实现等问题进行了深入的理论和试验研究.对多通
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该文以航天飞行器结构试验多通道电液力伺服同步系统为工程背景,对基于新型比例阀的力伺服同步系统数学模型、控制策略及其工程实现等问题进行了深入的理论和试验研究.对多通道电液力伺服同步系统进行了详尽的理论研究,分析了负载的耦合影响、液压耦合影响和非线性因素,把多通道电液力伺服同步系统等价为多个带干扰的单通道力伺服系统,建立了基于新型比例阀为核心元件的力伺服系统的数学模型,并进行了动静态试验研究,为力伺服同步系统进行理论研究奠定了基础.
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