两辊矫直机液压系统的研究

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斜辊矫直机是钢管生产工业中十分重要的设备,在钢材的压力加工过程中,轧件由于受轧制、冷却、运输或热处理过程中的诸多因素影响会产生弯曲而影响产品质量。为了消除这些弯曲缺陷,轧件需要在矫直机上进行矫直,液压控制系统又是矫直机的核心部分,因此,本文将对矫直机液压系统进行设计与研究。通过对矫直原理的研究,做出了矫直机液压系统的控制原理方案,并在此基础上进行选型计算,做出完整的系统设计方案。本设计方案着重快开式油路的设计,该机装有上下两个矫直辊,其中上辊为主动辊,下辊为不动辊。上辊由两个液压缸同步进行压下工作,上下两个辊转动都由电机带动。矫直辊前加装光电开关用以即时感应是否有棒箍或棒螺纹通过,当棒材由输送线输送到整机入口处,液压动力带动上辊迅速开启,棒箍或棒螺纹通过后上下辊同时夹紧以实现矫直目的。通过对系统建立数学模型观察其动态性能,并借助MATLAB/Simulink软件来建立控制系统的计算机仿真模型,接着讨论了液压缸之间的同步控制策略,最后通过常规PID控制策略来对系统进行算法仿真,来改善阀控非对称液压缸系统的控制效果。通过Simulink软件仿真结果表明,阀控非对称液压缸伺服系统可以获得很好的稳定性和自适应性,提高了系统的控制效果,满足实际应用的要求。
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