【摘 要】
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该文以仿射非线性奇异系统为研究对象,讨论了输入输出解耦和干扰解耦问题.全文安排如下.(1)第一章介绍了非线性控制系统的基本概念及研究方法,其中包括古典方法和现代微分流
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该文以仿射非线性奇异系统为研究对象,讨论了输入输出解耦和干扰解耦问题.全文安排如下.(1)第一章介绍了非线性控制系统的基本概念及研究方法,其中包括古典方法和现代微分流形方法,通过具体实例介绍了奇异系统的结构描述及研究背景,简要叙述了自奇异系统研究开展以来的整个发展过程及目前所取得的重要成果,系统地总结了关于解耦控制的发展状况.(2)第二章以非线性奇异系统为研究对象,提出了一个正则算法,通过该算法可将一般的非正则非线性奇异系统转换成正则的非线性奇异系统.在此基础上,讨论了目前非线性奇异系统的研究问题,主要介绍了线性化、输出跟踪和稳定性问题.(3)第三章讨论了一类非线性奇异系统的输入输出解耦问题.基于向量相对阶的反馈不变性,提出了通过反馈实现非线性奇异系统的输入输出解耦的具体实现方法,并给出一个具体实例来实现具体构造过程. (4)第四章讨论了一类非线性奇异系统的干扰解耦问题.建立了非线性奇异系统存在向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系,给出了实现系统干扰解耦状态反馈的构造方法,同时得到了正则非线性奇异系统实现干扰解耦的条件.
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