基于立体相机的交通事故现场快速摄影测量的研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quzoufeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,经济的迅猛增长带动了机动车保有量的增长,这也使得道路交通事故频繁的发生。因当前交通事故现场勘测所花费的时间过长,故而引发了交通堵塞以及二次事故,其造成的经济损失也越来越严重。所以,提高事故现场勘测方法的测量速度以及测量精度已成为当前交通管理的目标之一。图像处理以及计算机视觉技术的迅速发展,让摄影测量成为实现这一目标的有效途径。  本文首先对比分析了将摄影测量技术应用于交通事故现场勘测的优势及意义,之后,对当前存在的几种摄影测量方法进行了对比分析,总结出交通事故现场摄影测量方法的发展趋势:基于立体相机及三维标尺的快速摄影测量,并指出该趋势存在的不足:图像配准、畸变校正以及距离解算等算法的精度和效率均有待提高。然后,本文就摄影测量技术中所涉及到的基本理论知识做了概括性介绍,并总结了基于立体相机及三维标尺的快速摄影测量的一般步骤。接着,本文对图像配准中精度及鲁棒性相对较高的 SIFT算法进行了介绍和分析,并针对 SIFT的不足给出了改进算法,实验结果表明改进的配准算法具有更高的精度、速度与鲁棒性。而后,本文对目前常用的畸变模型及校正算法进行了总结分析,并依此给出了改进的畸变模型及校正算法,实验结果表明因改进的算法综合考虑了径向、偏心和薄棱镜畸变的成因,故其在精度与鲁棒性上都有所提高。此后,本文介绍并分析了传统距离解算算法:标尺中标识图样的提取与识别算法以及传统直接线性变换算法,给出改进的基于立体相机以及三维标尺的距离解算方法,并通过短距测量及长距测量的实验结果,对比分析出本文方法在测量精度、运算速度以及鲁棒性等方面均优于传统方法。最后,本文对全文的研究结果进行了总结,并提出了展望。  通过多重实验表明,本文提出的交通事故现场摄影测量方法相对于传统方法在精度、速度以及鲁棒性上均有较大的提高。
其他文献
伴随着互联网的飞速发展,信息安全问题受到广泛关注,如何保证信息的安全传输成为迫切需要解决的问题。混沌是由确定的非线性系统产生的一种不确定的运动形态,具有初值高度敏感性
被评论界标榜为这个时代最好的演员,杰昆·菲尼克斯的表演极具张力.残暴的君主、传奇的歌王、歇斯底里的退伍老兵、阴郁的合约杀手,他辗转于各类角色间.虽早已贵为戛纳和威尼
期刊
地理环境不同,人类文明大致可分为农耕文明、草原文明和海洋文明三类.古老的文明都会有自成一派的神话故事,这些故事是关于人类最早的记忆.神话以故事的形式记录了先民们对自
期刊
格拉汉姆·斯图亚特·托马斯(Graham Stuart Thomas 1909-2003年)是一位专业的园丁.在20世纪末期的园艺回归浪潮中,他一直都是先锋人物.此外,他在其他领域的才华也让人印象深
期刊
古代早期玉器分两大类,装饰品与器具,后来这两类玉器中又分化出礼器,装饰品与器具,都有演化为礼器的例子.史前最具代表性的玉礼器璧、琮、钺,便都是起源于实用的工具与饰品.
期刊
从小朋友两岁半开始,我就逐渐带着他到处玩了,从近郊、周边城市,到香港、韩国,再到美国.rn两岁半前为啥很少带他出来呢,因为小朋友的作息和大人差异大,上下午还要睡觉,食物需
期刊
回旋行波管是一种基于电子回旋脉塞机理进行工作的真空电子器件,作为快波放大器件,具有高频率、高功率和宽频带的特点,在高分辨率雷达、毫米波通信、电子对抗、材料处理等领域具
冬去春来,每个爱茶人都心心念念着一杯明前茶.我自然也不例外.但我喝明前茶有个怪癖,那就是尽量不喝明前绿茶.其实“怪癖”二字,还是给自己解嘲的托词罢了.明前绿茶太贵,这才
期刊