论文部分内容阅读
基于可见光和红外图像的目标跟踪技术研究
【出 处】
：
南京理工大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
无人驾驶车辆是未来国内外汽车产业的发展方向,在行车安全、社会经济效益、科学技术发展等多领域有极为重要的战略地位。为了提高无人驾驶系统感知精度,保障行车安全,本文对无人驾驶车载传感器数据采集与处理系统中关键技术展开研究,主要研究内容如下:（1）基于无人驾驶车载传感器类型设计了具备相应接口的传感器数据采集与处理系统计算平台。首先,分析无人驾驶感知系统需求确定硬件设计方案。然后,基于高性能低功耗的Jet
文本是人类交流的重要信息载体,与人类的日常生活息息相关。以图像的方式进行文本信息的传播是十分常见的,在获取到包含文本的图像后,将其中的文本进行检测定位,也是极为重要的。随着深度学习与卷积神经网络的发展,许多与图像相关的研究工作得到了很大的进展,同时也出现了许多基于卷积神经网络的图像文本检测方法。这些方法在面对复杂场景的图像时,也能产生准确的图像文本检测结果。但在处理相邻文本,弯曲文本等形态多变的文
随着科技的高速发展,高性能材料的研发更新迭代,建筑结构向着大跨度、质量小、结构形式复杂方向发展。因此结构常常会出现因为人行荷载的原因导致结构发生共振,造成行人恐慌,更严重者可使结构发生破坏,造成国民经济财产损失,因此需寻求合理办法解决相关问题。在桥梁减振的相关研究中,作为现有较为完善的减振控制系统,调频质量阻尼器（Tuned Mass Damper,TMD）受到了研究者们的广泛研究。本文以青岛世界
随着风力发电技术的不断发展,风力发电这一储量无限,对环境友好的新能源必将逐渐取代传统火电,我国的能源占比中,风力发电始终都在逐年增加。尤其是在我国的西北和内蒙古等地区,风力发电更是主要的能源之一。而越来越庞大和复杂的电网架构也使得电网运行的安全性与稳定性受到挑战。当出现大停电事故,电网如果能够成功黑启动,将减少很多不必要的经济损失。而以往电网黑启动的电源机组都是水力发电厂,因此,对于那些缺水少风的
自动驾驶在近年来受到了学术界和工业界的广泛关注,交通场景感知是自动驾驶中一个重要的且极具挑战性的任务。道路交通标线的检测结果能为自动驾驶系统提供大量的指导信息,而其中车道线检测尤为重要。在本文中,我们主要关注以车道线为主的道路交通标线,利用深度学习技术对其进行检测,主要工作如下:首先,在基于深度学习的车道线检测中,一种做法是将车道线检测视为一个语义分割任务,逐像素地对图像进行检测,另一种做法则是直