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如今,电动机及其控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,作为电力驱动系统的主流,微型直流电动机控制系统在现代生产中日益占据重要地位。长期以来,微型直流电动机以其良好的线性特征、优异的控制性能、较高的效率等优点,成为许多变速运动控制最优先的选择。随着人们不断地深入研究微型直流电动机的控制方法,开发运用单片机为核心的控制器来满足产品普遍开发的要求。由此,自主研发性能好、可靠性高的微型直流电机控制系统有着十分重要的意义。本文设计开发的是以STC89C52单片机为核心的ZGB42RE微型直流电