随着科学技术的不断进步,我国各行各业和社会经济得到了快速发展,服装产业也产生了日新月异的变化。服装产业的转型升级对绣花机的研发提出了更高的要求,因此,研究绣花机械装备及其关键技术,具有十分重要的科学意义和应用价值。本文以绣花机底线勾线机构为研究对象,针对目前绣花机大多是利用面线直针与底线旋梭配合运动形成锁式线迹来进行工作,而旋梭体积小、存线量有限,底线用完时须停机更换,影响生产效率、增加劳动强度的问题,遵循绣花机械与工艺相结合的原则,提出了一种新型绣花机底线勾线机构,即包括2个转动副、1个球面副和1个圆柱副的RRSC空间四杆底线勾线机构,并开展机构运动学建模、参数分析及优化、三维建模及虚拟仿真,以及样机加工及试验等研究。主要研究内容和结果如下:1)分析了国内外绣花机底线勾线机构的研究现状和底线供应的主要问题,提出了一种RRSC空间连杆机构驱动弯针形成双线链式线迹实现底线连续大量供应的设计方案,明确了新型底线勾线机构的研究内容。2)研究分析了绣花机各种线迹的成线原理,即形成线迹所需的面线直针与底线勾线机构之间的运动配合要求及运动规律,提出绣花机底线勾线RRSC空间四杆机构轨迹和姿态等方面的设计目标和要求。3)开展绣花机RRSC空间四杆底线勾线机构运动学分析,建立了RRSC空间四杆机构的运动学模型和优化设计模型;自主开发基于Matlab 2016a软件的机构计算机辅助分析和参数优化软件,分析了机构主要参数对其运动特性的影响,进而优化得到一组满足勾线机构设计要求的参数:α0=0°、1R=76.4mm、L0=12mm、L1=19mm、L2=16.7mm、L3=0mm、S0=11.7mm、S3=35.4mm、α23=90°及α30=58.5°。4)对绣花机RRSC空间四杆底线勾线机构进行三维实体建模,构建机构虚拟样机并对其进行运动学仿真,机构轨迹曲线的仿真和理论结果基本一致,验证了绣花机底线勾线机构理论模型和设计结果的正确性。5)进行绣花机RRSC空间四杆底线勾线机构的零部件加工及样机装配调试,搭建机构样机试验台,开展了机构样机运转试验,利用摄像机追踪记录勾线机构弯针针尖的运动轨迹,将勾线机构的试验与理论运动轨迹进行比较,验证了新型底线勾线机构实际应用的可行性。