【摘 要】
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汽车自动巡航系统属于车辆主动安全技术,它是汽车自动化、智能化研究应用的基础和重要分支。汽车自动巡航控制技术是汽车定速巡航的扩展和延伸,它以定速巡航为基础,增加了跟
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汽车自动巡航系统属于车辆主动安全技术,它是汽车自动化、智能化研究应用的基础和重要分支。汽车自动巡航控制技术是汽车定速巡航的扩展和延伸,它以定速巡航为基础,增加了跟车巡航控制以及基于安全车距的预警功能。本文基于D2P MotoHawk快速原型开发平台对自动巡航控制策略进行研究,可极大的缩短控制系统开发流程,加速自动巡航控制策略的研究。本文在对传统定速巡航控制器的策略进行分析的基础上,提出了一种新的控制方法。即巡航定速模式依然采用控制工程上广泛应用的PID控制策略,而跟车模式则采用总结驾驶员丰富驾驶经验为控制规则的模糊控制策略。在MATLAB/Simulink中建立汽车纵向运动模型并完成该控制策略的软件仿真试验,验证了算法的可行性。在对自动巡航控制系统控制策进行研究的基础上,使用D2P MotoHawk(From Development to Production,简称“D2P”)软硬件平台进行巡航控制策略的开发、移植和实现。在此基础上,利用节气门总成、D2P硬件(ECM-0565-128)并对部分传感器采用软硬件模拟等方式,设计搭建了自动巡航系统半实物仿真平台,在此平台上进行半实物仿真试验,验证了算法的可行性与有效性。
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