本文论述了车载天线控制系统软件的设计与开发过程。系统采用面向对象技术，建立统一的软件模型，实现了性能指标要求。首先，论文阐述了系统的整体设计方案，介绍了系统总体结构，分析了系统软件架构，规划了系统软件的组成模块，建立了分层设计和事件驱动的软件模型其次，论文剖析了系统各个软件模块的详细设计，它们严格遵循了系统软件的设计思想和约定准则。时钟管理软件构建了GPS、电子罗盘状态实时监测以及伺服控制系统周期采样信号定制的统一软件接口，它由硬实时时钟和软实时时钟组成。硬实时时钟负责直接操纵时钟芯片，软实时提供完善灵巧的定时服务。航姿测量系统软件构造了高效的数据处理方案，使用有限状态机解析GPS和电子罗盘数据协议，建立了它们与目标角度之间的关系。伺服控制系统软件使用了可变控制算法的策略模式，统一管理DA、码盘设备的数据资源，在周期采样时钟驱动下，实现系统目标角度的精准控制。最后，论文分析了系统软件的整体性能，包括实时可调度性、可靠性以及可移植性，并对所做工作进行了总结，指出了进一步需要完成的任务。