摩擦学的研究具有十分重要的社会和经济意义，而摩擦磨损是个十分复杂的历时过程。按照经典的摩擦磨损理论，摩擦速度的改变不会引起摩擦力的多大变化，所以在通常的研究中，一般都忽略不计摩擦速度变化对摩擦的影响。 尽管摩擦速度改变对摩擦力影响十分微小，但是连续、周期性变化的摩擦速度有可能会导致摩擦条件的恶化，这种摩擦条件变化的不断累积，从而导致摩擦副的某种型式失效，例如疲劳磨损等。 摩擦学研究的重要手段是摩擦试验，为了研究摩擦现象，研制出了各种各样的摩擦试验系统。但在这些摩擦试验系统上都无法实现摩擦速度实时改变的试验，为了验证摩擦速度变化对摩擦磨损情况的影响，同时也为了研究周期性波动摩擦速度变化下的摩擦材料性能和特点，从探讨非匀速摩擦磨损过程的构思出发，提出构建一种非匀速摩擦磨损试验装置。 考虑到实验系统应该具备的基本功能，利用机械、电子和自动化控制技术，完成了总体方案设计，并解决了相关软硬件设计和制作中的一系列问题，构建起整个非匀速状态摩擦试验系统。 非匀速摩擦磨损试验系统的试运行试验结果显示，系统达到了预期的设计目标和功能，并且发现在相同摩擦条件和同等摩擦历程及摩擦功相近的条件下，处于非匀速摩擦状态下的试样磨损量更大，磨损更加严重，这初步验证了有关摩擦速度变化会对摩擦副磨损形成影响的设想。