铰接杆系机构的运动形态研究

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现代结构设计中,面临越来越多的机构分析问题。以张力结构、开启结构为代表的一些新型空间结构体系实际上就属于传统意义上的机构系统,同时机构运动原理也时常在大型结构的施工方法中采用。机构的运动形态解析是机构设计的重要内容。本文以单机构位移模态的铰接杆件体系为研究对象,重点讨论杆件体系的可动性、机构运动路径数值跟踪策略和运动分岔等三方面问题。论文首先从结构稳定的能量准则入手,对铰接杆件体系的机动特性和几何稳定性进行了系统的理论诠释。指出常规的铰接杆系的机动特性分析实际上是一类特殊的结
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