文中给出了用单片机实现的动态仿真装置,该装置既可以充当模型已知的工艺对象,也可以通过在线修改模型参数来仿真不同的对象.它具有可仿真多种对象、方便地改变对象参数和结构等特点.论文以上述任务为中心,展开了对工艺对象数学模型的实现以及系统软、硬件的设计与开发.模型包括线性系统的数学模型及非线性系统的数学模型.对于线性系统,采用了几类典型线性环节进行描述,将典型环节采用工程模块化的建模方法实现线性系统的数学模型的建立;对于非线性系统的数学模型进行线性化族方法的处理,最终归结为线性系统.为保证具有一定的仿真精度,采用了双线性替换公式,将连续数学模型转换为离散数学模型.装置的硬件部分所要完成的任务是采集数据,将采集到的数据输入,经A/D转换后送入单片机,通过单片机内设置的计算公式及算法进行数学运算,其运算结果由D/A转换电路输出,该输出即为对象仿真装置的输出.装置的软件系统由仿真装置监控软件及P C机通讯软件两部分组成.仿真装置监控软件安装于仿真装置的Flash存储器中,支持仿真装置的运行.P C机通讯软件安装于P C机中,完成对象输出显示、记录任务.该仿真装置经测试,其运行效果基本令人满意,能够对工艺对象进行有效地仿真.