随着物联网应用大规模的普及，移动终端的种类也随之越来越多。大多数物联网终端只能适用于某一特定的领域，移动终端功能的单一性已无法满足市场的需求，另外，林业防火、应急物流、地质勘查、军事作战等需要进行野外作业的领域，由于野外情况复杂，现有终端无法满足野外作业对位置服务、通信服务的需求，因此设计并实现一种具有多功能、适用于各种领域的物联网移动终端是亟待解决的问题，是推动物联网深入发展的关键之处。本文以设计一种多功能物联网移动终端为研究目标，利用嵌入式开发技术、数据感知技术、无线通信技术以及即时通信技术，使物联网移动终端具有多数据感知、导航指向、多通信网络自适应切换、即时分组通信等功能，最终实现具有多功能的物联网移动终端。主要的研究工作如下：1、在研究物联网移动终端现状的基础上，提出了多功能物联网移动终端的研究目标，给出了多功能物联网移动终端的总体框架，包括物联网移动终端的硬件平台设计、软件平台设计，以及终端核心功能模块包括导航指向、多通信网自适应切换、即时分组通信三个功能模块的总体设计。2、分析了现有位置服务技术的研究现状以及存在的不足，利用北斗定位系统、加速度传感器和摄像头三种设备的采集数据，给出了一种导航指向方案，弥补了现有GNSS无法指向的不足。3、在分析了3G、Wi-Fi和北斗这三种现有并可用的通信技术的基础之上，给出了多功能物联网移动终端的多通信网络自适应切换的解决方案，随时随地为用户提供经济、可靠、实时的网络数据通信服务。4、针对移动通信网和北斗通信网两种不同的通信网络，给出了移动通信网的即时分组通信的技术方案以及北斗通信网的即时分组通信的技术方案，实现了即时群组通信，协同作业通信的功能。5、针对终端的核心功能模块，对多功能物联网移动终端进行测试，验证物联网移动终端的多通信网自适应切换、即时分组通信、导航指向等功能的有效性。