车载自组织网络为解决交通的拥堵问题、提高车辆驾驶的安全性、安全预警等方面提供了新的思路。在车载网络中,路由协议是核心技术。与传统的ad hoc网络相比,其具有很多的独特性。这也使得车载自组网路由协议的研究具有一定的难度。其中,如何考虑车载自组织网络复杂的场景,是设计路由协议时亟需解决的一个问题。本文以城市环境为背景,对车载自组网路由协议和场景模型展开研究,完成了三点研究内容:1.传统的随机路点模型简单易用,但是不能反映较为真实的交通场景,对路由协议的性能评价缺乏一定的说服力。因此,本文以Vanet Mobisim交通流软件中的IDM_IM模型为基础,建立了能够反映真实车辆运动规律的场景模型。通过仿真,分析了该模型的可靠性,为后续路由协议的性能评价提供了网络载体。2.针对GPSR协议采用贪婪算法策略在城市场景中选择转发路径时易出现局部最优化的问题,本文提出一种改进的GPSR协议。该协议提出基于方向和密度辅助转发的路由转发策略。在新协议中,车辆可以获取路段的实时车流密度和其与目的节点的靠近程度,从而在多个路段中选择车流密度大且靠近目的节点的路段。仿真结果表明,改进后的GPSR协议在路由开销、路由延时、数据包转发成功率方面优于GPSR协议。3.针对城市场景中链路质量不稳定、路由转发易受车流密度影响的问题,本文提出了面向城市环境的角度矢量分簇选择协议(VAC-BNR,Vector-angle-cluster and bridge nodes-based routing)。该协议首先将道路划分十字路口区域和十字路口间的直线路段区域。在直线路段区域,依据车辆的移动方向,将车辆划分不同的簇群,再计算每个簇群内节点的效用值,然后依据效用值设置节点转发数据包的优先级;而在十字路口区域,计算车辆的稳定因子,其包含车辆与周围车辆的相对速度、距离信息。并选择最稳定的车辆作为十字路口区域的转发节点。与其他同类协议相比,该协议在低车流密度下的分组转发率明显提高,同时路由开销也得到了较好的控制。