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巨型模锻液压机主要用于各种低塑性的高强钢、耐热钢以及碳素钢和低合金等黑色金属模锻件,也用于轻金属及其合金、镍基和铁基等高温合金的大型模锻件的生产。是生产航空、舰船、航天、兵器、电力、核工业大型模锻件,发展大型军事装备和其他大型装备必须的基础设备。其同步控制系统的控制精度直接影响所加工的模锻件的加工精度,而在多个执行元件同时驱动一个工作部件的情况下,由于液压系统的泄露、执行元件存在非线性摩擦阻力和系统各组成部分的制造误差等因素的影响,使得其液压同步的高精度控制还没有完全得到真正实现。而随着锻压工艺的发展,模锻工件的需求量越来越大,且对其的锻造精度的要求也越来越高。800MN模锻压机是典型的多缸驱动系统,多驱动缸带动活动横梁在液压机立柱上滑行,其锻压工件的精度直接受到活动横梁下行时同步控制精度的影响。因此,巨型模锻压机的同步控制就显得尤为重要。 YJK-200液压机是800MN模锻压机的实验样机,对实验液压机的液压同步控制系统的研究有利于对巨型模锻液压机的液压同步控制系统进行实验分析。同时通过对实验液压机的理论与实验分析提出更优的同步控制策略给800MN模锻压机的同步控制提供一定的理论和实验参考。 本文通过对实验液压机进行机体和液压系统分析,建立其液压同步闭环控制系统数学模型,进行了相关的仿真和实验分析。同时,针对实验液压机的同步控制系统模型提出了基于模型参考自适应控制(MARC)的控制策略并进行仿真和实验分析,且得到了较好的控制效果,在一定程度上实现了对其的高精度同步控制。