绿水洞煤矿岩巷掘进机械化程度偏低，单进不高，严重制约了矿井安全高效生产，研究岩巷钻车掘进技术及其配套工艺优化，对提高矿井岩巷掘进速度和和推进岩巷掘进工艺改革具有重要意义。采用理论分析、数值模拟和现场实验研究手段对液压钻车条件下钻爆技术及参数、施工组织设计等进行了系统研究，结果表明：（1）随装药孔至空孔距离增大，掏槽爆破结束时剩余的岩石碎块体积迅速增大；炮孔越深，槽腔内岩石碎块的抛掷越困难；最终选择设置主掏槽眼三对，辅助掏槽两对，掏槽角为70o，炮孔长2.0m左右。并采用主掏槽眼+辅助掏槽眼的复合加强垂直楔形掏槽方法，加大药卷直径至40mm，增加其单孔装药量，保证了爆破效果。充分发挥钻车成眼速度快的优势，设置了以多空眼作为基础，辅以内掏槽、外掏槽眼爆破的爆破方案，加强了掏槽效果。（2）确定了早班一个循环，采用中深孔爆破，中夜班两个循环，每循环爆破深度1.7～1.6m。确定了325大巷采用CMJ2-17凿岩钻车+ZCY-100R侧卸式装岩机+P-60B耙装机+3t运输矿车+柴油机车牵引运输的机械化作业线，钻眼和装岩出矸工序平行作业，“前面打眼，后面装车”作业方式，大幅度提高了掘进效率。绿水洞煤矿325岩石大巷现场试验表明，岩巷钻车掘进取得了月成巷平均单进160m，最高进尺180m的良好成绩，极大地提高了掘进速度，降低了工人的劳动强度。